FRM3の修理

電源断のあと設定値の再取得に失敗して立ち上がらなくなったFRM3を、基板から直す。

車両	BMW E系 / FRM3（フットウェルモジュール）
症状	ウインカーが点かない・窓が下がらない・ライトスイッチが効かない
作業区分	修理
関連部品	FRM3

ディーラーの診断機を繋いだとき、バッテリーが上がったとき。常時通電しているFRM3の電源が落ちると、復帰時に設定値（コーディングデータを含む）を再取得しにいきます。ここで失敗すると、モジュールが正常に立ち上がらなくなる。これがE系でよくあるFRM3の壊れ方です。

症状としてはこのあたりが出ます。

ウインカーが点かないのは公道ではかなり危ない状態です。

診断機では直せない

この壊れ方は、車両側から診断機を繋いでも復旧できません。モジュールが通信できる状態まで立ち上がらないからです。基板を取り出して、マイコンのメモリを直接読み書きする必要があります。

まず道具の準備から。書き込み機（XPROG）の制御に使っているUSBaspのファームウェアが古かったので、avrdudeで書き直しました。ATmega8に4700バイト、ベリファイまで通っています。

コマンドプロンプトに表示されたavrdudeの実行結果。4700バイトの書き込みとベリファイが完了している

道具が正しく動くことを先に確認しておかないと、あとで読み書きに失敗したときに、基板が悪いのか機材が悪いのかの切り分けができなくなります。

XPROGの基板にリボンケーブルを繋いだところ

FRM3を開けて基板を取り出し、マイコン（Freescale MC9S12XEQ384）に配線をはんだ付けして書き込み機に繋ぎます。

青いシリコンマットの上に置いたFRM3の基板。配線をはんだ付けして書き込み機に繋いである

EEPROMを読みにいくと Partition corrupted. Partition dump: 00 00 00 10 で止まりました。壊れているのはまさにここで、自動では領域の大きさを判定できません。パーティションのサイズを手で指定して読み直します。

XPROGのエラーダイアログ。Partition corrupted と表示されている

読み出したデータをバイナリエディタで開いて、壊れている箇所を直してから書き戻します。

XPROGのバイナリエディタでEEPROMの中身を開いたところ

書き戻したあとは通電と通信を確認してから車両に戻します。

同じ症状でお困りの方は、FRM3の修理からご相談ください。症状を伺った時点でFRM3以外が原因と判断できることもあるので、まず切り分けからやります。